Prospects for robotization of the process during the modernization of barge platforms of the R-56 project to increase the RCS sailing category (class)
Abstract
When upgrading vessels to upgrade their operational class, it is necessary to ensure that their hull structure requirements meet current standards at the time the modernization project is developed. The feasibility of designing and implementing modernization work, rather than designing and building a new vessel, is determined by the following: the level and scope of design work; production requirements (material resources and personnel); and the volume of rolled metal products to be replaced and introduced. To maintain the ability to perform loading and unloading operations using a grab in accordance with current standards, the wall thickness of the below-deck frame girders and the bulkhead chords adjacent to the deck must be significantly greater than the residual thickness of these structures on the Project R-56 platform barges being modernized. Their complete replacement using accepted technologies was deemed impractical, practically resulting in the abandonment of the modernization of the deck flooring, which has accumulated residual deformations. To modernize the aforementioned deck and bulkhead connections, a series of works were carried out at SKS 013.R-56 Shipping Company LLC (SK Sever) under the supervision of the author of the project to justify the installation of reinforcing elements in the form of overlay plates. The Russian River Register (now the Russian Classification Society) accepted the proposed justification for the applicability of this technical solution and approved the modernization project. Patent No. 2448861 was later issued for this unconventional technical solution.
The obvious goal of the technical solution is to minimize metal and labor costs during the modernization of the deck floors of Project R-56 barges, allowing the work to be carried out by SK Sever itself. Potential robotization of this modernization process and the possibility of replacing the underdeck frame beams and bulkhead chords piece by piece with a robotic system are being discussed.
References
2. ФАУ «Российское Классификационное Общество». Правила классификации и постройки судов. URL: https://rfclass.ru/izdaniya-rko/pravila-klassifikatsii-postroyki-i-osvidetelstvovaniya-sudov-vvp-sudov-smeshannogo-reka-more-plavaniya-plavuchikh-obektov/pravila-klassifikatsii-i-postroyki-sudov/(дата обращения 28.08.2025).
3. Бимбереков П.А. Укрупненная оценка мероприятий модернизации корпуса баржи-площадки проекта Р-56 для повышения класса с «Р1,2» до «М3,0». Материалы Международной юбилейной научно-технической конференции «Обновление флота – актуальная проблема водного транспорта на современном этапе». Ч.1. – Новосибирск: ФГОУ ВПО НГАВТ, 2011, с.113-117.
4. Бимбереков П.А. Опыт модернизации барж-площадок проекта №Р-56 с повышением класса до «М3,0». Материалы международной научно-практической конференции «Проблемы и перспективы инновационного развития водного транспорта». – Новосибирск: ФГОУ ВПО НГАВТ, 2013, с.197-198.
5. Бимбереков П.А., Фомин А.В., Сащиков Н.А. Экспериментальное обоснование ремонта рамного судового набора баржи-площадки проекта №р-56 установкой на его стенки накладных листовых элементов. Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока, 2011, № 2, с. 136-141.
6. Бимбереков П.А. Стратегия и тактика обеспечения технического состояния корпусов судов внутреннего и смешанного плавания. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук / Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова", 2016.
7. Бимбереков П.А., Никитин С.И., Медведев А.М. Оценка увеличения металлоемкости корпусов при повышении разрядов плавания судов поднадзорных Российскому Классификационном Обществу (РКО). Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока, 2024, № 2, с. 43-48.
8. Бимбереков П.А., Никитин С.И., Медведев А.М. Оценочные выражения значений дополнительных масс, при повышении класса судов зарегистрированных в Российском Классификационном Обществе (РКО). Тенденции развития науки и образования, 2024. № 111-9, с. 13-18.
9. Бимбереков П.А. Оценка экономической эффективности двух вариантов ремонта судовых перекрытий имеющих рамные балки с деформированными стенками. Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. 2008. №2. с.174-178.
10. Пат. № 2448861 Способ модернизации или ремонта несущих элементов судовых конструкций (варианты): Российская Федерация, МПК В63В 9/00 / Бимбереков П.А.; заявитель и патентообладатель Бимбереков П.А. – №2011116007/11 ; заяв. 22.04.2011; опубл. 27.04.2012, бюл. №12.
11. Ремонт речных судов: Справочник / Ю.К. Аристов, Ф.Ф. Бенуа, А.А. Вышеславцев и др.; Под ред. А.Ф. Видецкого. – М.: Транспорт, 1988. 431 с.
12. Михайлов В.С. Правка судовых сварных корпусных конструкций / ЦНИИ технологии судостроения. - Ленинград : Судостроение, 1972, 153 с.
13. Телянер Б.Е., Турмов Г.П., Финкель Г.Н. Технология ремонта корпуса судна: учебное пособие. Л.: Судостроение,1984. 288 с.
14. Чистов В.Б. Технология ремонта корпусов судов. Конспект лекций. – Л.: ЛИВТ, 1978, 66 с.
15. Harrington, E.C. / E.C. Harington // Chem. Engng. Progr., vol. 42, №59, 1963, p. 132-147.
16. Harrington, E.C. He desirability function / E.C. Harington // Industrial Quality Control, vol. 21, № 10, 1965, p. 494-498.
17. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий - М.: Наука, 1976, 279 с.
18. Карташова, Т.М. Вопросы оптимизации при разработке рецептуры и технологии получения новых полимерных материалов: автореф. дис. … канд. техн. наук / Т.М. Карташова. – М: МХТИ им. Д.И. Менделеева, 1969.
19. Маркова, Е.В. Комбинаторные планы в задачах многофакторного эксперимента / Е.В. Маркова, А.Н. Лисенков. - М.: Наука, 1979, 345 с.
20. Радаман А., Томилин С.А., Ясаков Г.С. Состояние, перспективы развития и проблема выбора регулируемого электропривода в корабельных электро-энергетических системах/ Морской вестник, №2(22), 2007, с.45-47.
21. Бимбереков П.А. О влиянии метода ремонта перекрытий на результаты оценки качества судна. Речной транспорт (XI век), 2014, №5, с.46-52.
Copyright (c) 2026 Russian Journal of Water Transport
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
